彼得森汽车博物馆（英文名：Petersen Automotive Museum）位于洛杉矶的威尔夏大道（Wilshire Boulevard ），以其对汽车爱好者展示汽车历史的承诺及其对美国文化的深远影响而长久地享有盛誉。彼德森汽车博物馆是世界上最大的汽车博物馆之一，是一个非盈利性博物馆，专门从事汽车的历史和相关的教育课程。每天开放时间为10:00-18:00。汽车杂志出版商罗伯特·E·彼得森（Robert E. Petersen）和他的妻子玛吉（Margie）于1994年6月11日创立了此博物馆。目前彼得森汽车博物馆由彼德森汽车博物馆基金会运作。彼德森汽车博物馆基金会目前有40亿美元维持此博物馆的开销。现任馆长为莱斯利肯.德尔( Leslie Kendall)。
彼得森汽车博物馆是由西武百货（Seibu Department Stores）改建而成的，此前1962年此建筑只是一个大型百货大厦。是奥尔巴克百货（Ohrbach's department store） 公司的一家分公司。1965年至1986年作为百货公司运营。六年后奥尔巴克百货公司关闭。后来罗伯特.彼得森发现了这块破旧建筑，并定为汽车博物馆的一个理想地点。1994年罗伯特.彼得森与妻子出资建成此博物馆。
博物馆已在它的主要展厅展出了约150辆汽车。剩余的一半汽车是保存在“仓库”里，位于该博物馆地下一层。彼得森汽车博物馆曾举行了主题
